發(fā)布時(shí)間：2018-04-08 信息來(lái)源：http://totallyoutdoorsnl.com/
縱觀行業(yè)發(fā)展，中國(guó)作為全球制造業(yè)的加工中心，已逐漸成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展最活躍的地區(qū)之一，其應(yīng)用涵蓋了各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。在電磁環(huán)境極為復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一直都面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，而
工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心部件，其應(yīng)用性能穩(wěn)定性和可靠性更是首當(dāng)其沖。
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電力供應(yīng)上存在著各形式的干擾。除了供電中斷可以明顯察覺(jué)外，絕大多數(shù)干擾都是不容易察覺(jué)的。然而，正是這種不易察覺(jué)的干擾對(duì)正常運(yùn)行的工業(yè)相機(jī)存在著嚴(yán)重的威脅，進(jìn)一步將導(dǎo)致相機(jī)的誤觸發(fā)、丟幀、停采甚至物理?yè)p壞的問(wèn)題。
一般情況下，我們認(rèn)為解決工業(yè)相機(jī)電磁穩(wěn)定性的問(wèn)題應(yīng)考慮兩個(gè)方面：一是規(guī)范工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安裝，為工業(yè)相機(jī)營(yíng)造一個(gè)相對(duì)“舒適”的電磁環(huán)境，例如盡量避免三相動(dòng)力電源負(fù)載的不平衡，生產(chǎn)線傳送裝置采用接地保護(hù)等；二是工業(yè)相機(jī)內(nèi)部需要有專項(xiàng)的可靠性設(shè)計(jì)來(lái)提高設(shè)備的電磁抗擾度。
工業(yè)相機(jī)的可靠性設(shè)計(jì)一般包括硬件和軟件兩個(gè)方面。硬件方面，首先在相機(jī)與外部設(shè)備連接的電源端口、信號(hào)端口（包括數(shù)據(jù)端口及控制端口）按照工業(yè)設(shè)備電磁抗擾度的要求添加了滿足測(cè)試等級(jí)要求的瞬變電壓抑制器件或者保護(hù)電路；其次注意了接地的合理性設(shè)計(jì)，例如電路板與外殼的阻容連接，模擬地與數(shù)字地的單點(diǎn)連接等；軟件方面，通過(guò)軟件看門(mén)狗以及總線的活動(dòng)探測(cè)機(jī)制，能夠有效檢測(cè)由于強(qiáng)干擾導(dǎo)致的軟件錯(cuò)誤以及總線連接問(wèn)題，并能夠迅速完成恢復(fù)；通過(guò)數(shù)字IO的濾波功能有效抑制串?dāng)_脈沖導(dǎo)致的相機(jī)誤觸發(fā)等。
工業(yè)相機(jī)可靠性設(shè)計(jì)的技術(shù)難度主要來(lái)自于兩個(gè)方面：有限的硬件設(shè)計(jì)空間和設(shè)計(jì)效果的驗(yàn)證。由于工業(yè)相機(jī)的小型化發(fā)展，使得其電磁設(shè)計(jì)的難度大大提升；另外，一定意義上講，電磁設(shè)計(jì)屬于一門(mén)實(shí)驗(yàn)科學(xué)，一個(gè)好的設(shè)計(jì)是在不斷驗(yàn)證和修改中完善的，因此模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁環(huán)境進(jìn)行早期的實(shí)驗(yàn)就非常重要；從我們之前水星系列相機(jī)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，靜電、電磁脈沖群、浪涌以及短時(shí)中斷和電壓跌落等測(cè)試能夠很好的驗(yàn)證相機(jī)的電磁設(shè)計(jì)，為其提供改進(jìn)依據(jù)。
